To νέο Audi RS6 είναι ένα αυτοκίνητο υψηλών επιδόσεων που παράγεται από τη γερμανική εταιρεία Audi. Βασίζεται στο Audi A6 και αποτελεί την ισχυρότερη έκδοση της γκάμας του μοντέλου. Διαθέσιμο σε περιορισμένα αντίτπυπα, το μοντέλο κατασκευάζεται από την Quattro GmbH, θυγατρική της Audi. Παράχθηκε σε δύο γενιές, η πρώτη από το 2002 έως το 2004 και η δεύτερη από το 2008. Και οι δύο γενιές ήταν διαθέσιμες σε σεντάν και στέισον βάγκον αμαξώματα.
H πρώτη γενιά του RS6 παρουσιάστηκε το 2002. Το μοντέλο αυτό φορούσε έναν αλουμινένιο 40-βάλβιδο, 5 βαλβίδες ανά κύλινδρο, V8 κινητήρα με δύο υπερτροφοδότες, χωρητικότητας 4,2 λίτρων με ισχύ 450 ίππους. Το 2004 παρουσιάστηκε μία πιο δυνατή έκδοση του Audi RS6, το Audi RS6 plus, διαθέσιμο αποκλειστικά σε έκδοση Avant. Συγκριτικά με το απλό μοντέλο, το Audi RS6 plus είχε ισχύ αυξημένη κατά 30 ίππους, σύνολο 480 ίπποι, χάρη σε αλλαγές στην ηλεκτρονική μονάδα του κινητήρα. Άλλες διαφορές ήταν οι τρυπητοί δίσκοι των φρένων, λεπτομέρειες βαμμένες σε μαύρο ματ χρώμα, όπως η εξάτμιση και οι εσωτερικές χειρολαβές και οι στάνταρ ζάντες 19 ιντσών. Αρχικά, το Audi RS6 plus θα κατασκευαζόταν σε 999 αντίτυπα, ωστόσο, λόγω έλλειψης πλαισίων που προέκυψε από την αλλαγή του Audi Α6, παράχθηκαν μόλις 650. Το Audi RS6 C5 κατασκευάστηκε σε συνολικά 8081 αντίτυπα, από τα οποία 650 Audi RS6 RS6 plus.
