Η Lamborghini Estoque, είναι ένα concept αυτοκίνητου που χτίστηκε από τη Lamborghini. Σε αντίθεση με την τρέχουσα παραγωγή αυτοκινήτων Lamborghini, τα οποία είναι τα μέσα του κινητήρα σπορ διθέσια αυτοκίνητα, η Estoque είναι ένα τετράθυρο σεντάν. Η Lamborghini Estoque εισήχθη στα 2008 Motor Show του Παρισιού. Η Lamborghini Estoque, είναι το πρώτο όχημα εμπρός τον κινητήρα, από Lamborghini από το LM002 όχημα χρησιμότητας.
Η Lamborghini δεν έχει οποιαδήποτε σχέδια για την Estoque ως μέσο παραγωγής και ο Stephan Winkelmann δήλωσε πρόσφατα ότι πρόθεσή της ήταν μόνο ένα πρωτότυπο όχημα. Έχει χαρακτηριστεί ως μια «ιδέα για ένα τετράθυρο 230.000 δολαρίων σεντάν» . Στεγάζει 5,2 κινητήρα V10 λίτρο, αν και έχουν υπάρξει εικασίες ότι αυτό θα μπορούσε να αντικατασταθεί από ένα V12, V8, ή ενδεχομένως ακόμα και ένα υβριδικό ή turbo-diesel κινητήρα.
Όπως και με άλλες Lamborghinis, η Estoque ονομασία προέρχεται από ισπανικού τύπου ταυρομαχίες. Μια estoque είναι ένας τύπος ξίφους που χρησιμοποιούνται παραδοσιακά από ταυρομάχους. Αναφέρθηκε στις 23 Μαρτίου του 2009 ότι η Lamborghini Estoque, δεν είχε φθάσει στο στάδιο σχεδιασμού της παραγωγής και ότι η απόφαση να παραγάγει η Estoque έχει καθυστερήσει λόγω των πωλήσεων και προώθησης των πωλήσεων.
